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[D2: 자율이동체의 군집주행 기술] 실내/외 드론 군집 비행 기술 소개
관리자 (krnet) 작성일 : 2019-04-03 14:08:55 조회수 : 552
코드번호 : 25
발표자 : 문성태
소속 : 한국항공우주연구원
부서 : 인공지능연구실
직위 : 선임연구원
세션시간 : 6월 24일(월) 14:00~15:50
발표자약력 : - 광주과학기술원 졸업 (2007)
- 국방과학연구소 근무 (2007 ~ 2010)
- 국가보안기술연구소 근무 (2010 ~ 2011)
- 한국항공우주연구원 근무 (2012 ~ 현재)
강연요약 : 다수의 드론을 제어하기 위해서는 통신, 제어, 위치인식 세 가지 기술이 필요하다. 본 세미나에서는 실내외 군집 비행 시스템 개발에 대한 소개와 정밀 위치 인식 기술을 활용한 정밀 비행 제어 기술 등을 소개한다. 아울러 현재 진행중인 오픈소스 기반의 PX4에 대해서도 소개한다.
온라인발표장 :
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발표자료 : D2-2_문성태.pdf    Size : 8Mbyte   Down : 0
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