KRnet

¼¼ºÎÇÁ·Î±×·¥

 

[G1: ¼Ò¼È À¶ÇÕ Áö´É·Îº¸Æ½½º] ¹°·ù À̼۷κ¿ÀÇ µ¿Çâ ¹× »ç¾÷È­ »ç·Ê
°ü¸®ÀÚ (krnet) ÀÛ¼ºÀÏ : 2017-05-22 12:13:03 Á¶È¸¼ö : 1060
ÄÚµå¹øÈ£ : 2
¹ßÇ¥ÀÚ : ¹Ú¼ºÁÖ
¼Ò¼Ó : À¯Áø·Îº¿
ºÎ¼­ : ¿¬±¸¼Ò
Á÷À§ : ºÎ»çÀå / ¿¬±¸¼ÒÀå
¼¼¼Ç½Ã°£ : 09:00-11:00
¹ßÇ¥ÀÚ¾à·Â : - À¯Áø·Îº¿ ºÎ»çÀå/ ¿¬±¸¼ÒÀå
- OSRF (Open Source Robotics Foundation) Àç´Ü ÀÌ»ç
- Áö´ÉÇü ·Îº¿ Ç¥ÁØÆ÷·³ ¹× KS Ç¥ÁØ Àü¹®À§¿ø
- ¿ÀŬ¶óÈ£¸¶ ÁÖ¸³´ëÇб³ Á¦¾î Åë½Å ¼®»ç
- ÇѾç´ëÇб³ Àü±â°øÇаú Çлç
°­¿¬¿ä¾à : ·Îº¿±â¼úÀº ÀΰøÁö´É±â¼ú, ¼¾¼­±â¼ú, »ç¹°ÀÎÅͳÝ, Ŭ¶ó¿ìµå ÄÄÇ»Æñâ¼úµî°ú ÇÔ²² 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í½Ã´ë¸¦ À̲ø¾î°¥ Çٽɱâ¼ú Áß ÇϳªÀÌ´Ù. »ý»êÀåºñ°£, ÇÁ·Î¼¼½º°£, »ç¾÷ÁÖü°£¿¡ »ç¹° ÀÎÅͳÝÀ» ÅëÇØ ¿¬°áÀÌ µÇ°í ºòµ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» ÅëÇØ »ý»ê¼º°ú È¿À²¼ºÀÇ ±Ø´ëÈ­¸¦ ²ÒÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ý»ê ¹æ½Ä¿¡ À־µµ ´ë·®»ý»êüÁ¦¿¡¼­ ´ÙÇ°Á¾ ¼Ò·®»ý»ê üÁ¦·Î º¯È­ÇÔ¿¡ µû¶ó ºÎÇ°ÀÇ À̼ÛÀ» À§Çؼ­ ±âÁ¸ÀÇ ÄÁº£ÀÌ¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ º¸´Ù À¯¿¬ÇÏ°í ´ÙÇ°Á¾ ¼Ò·®»ý»ê¹æ½Ä¿¡ ÀûÇÕÇÑ ¹°·ù À̼۷κ¿ÀÌ È°¿ëµÇ±â ½ÃÀÛÇÏ¿´´Ù. »ý»ê ÇöÀå»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¹°·ù ÀÌ¼Û ·®ÀÌ ¸¹Àº â°í, º´¿ø, È£ÅÚ µî ¿¡¼­µµ ·Îº¿ÀÇ È°¿ëµµ°¡ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Â Ãß¼¼ÀÌ´Ù. º» ¹ßÇ¥¿¡¼­´Â ¹°·ù À̼۷κ¿ÀÇ Æ®·£µå ¼Ò°³¿Í ÇÔ²² º´¿ø¿¡¼­ ½Ä»ç, ¸°³Ù, °Ëü, ¼ö¾×µîÀ» À̼ÛÇÏ´Â ¹°·ù ·Îº¿ÀÇ »ç¾÷È­ »ç·Ê¸¦ ¼Ò°³ÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù. ƯÈ÷ °³¹ß´Ü°è¿¡¼­ ¼öÇàÇÑ »çÀü ÇÁ·Î¼¼½º ºÐ¼® ´Ü°è¿Í ½Å¼ÓÇÑ »ç¾÷È­¸¦ À§ÇØ Àû¿ëÇÑ Fast iteration °³¹ß¹æ½ÄÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í, ½ÇÁ¦ ÇöÀå¿¡ Àû¿ëµÈ »ç·Ê¸¦ ¼Ò°³ÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù.
¿Â¶óÀιßÇ¥Àå :
.
¹ßÇ¥ÀÚ·á : G1-2_¹Ú¼ºÁÖ.pdf    Size : 7.2Mbyte   Down : 346
¸ñ·Ïº¸±â